SDMG®（Space Designed Model Generator）

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研究・開発

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SDMG^®（Space Designed Model Generator）

SDMG^®の主な機能

環境モデル作成機能

任意の道路モデル作成
OpenDRIVE^®データから道路モデル作成
路面標示、道路標識、建造物等の配置

環境モデル作成機能

シナリオ作成機能

OpenSCENARIO^®のインポート/エクスポート
GPS/IMUによる走行データのインポート
自車両、他車両、人物等の配置
各種イベント/条件判定に関する制御設定

シナリオ作成機能

アセット編集機能

アセットへDIVP^®※マテリアルをアサイン
アセット制御情報の確認
アセットの秘匿化

DIVP^®：（Driving Intelligence Validation Platform）
内閣府主導のもと、産学官が一体となって、カメラ、レーダー、LiDARという3つのセンサをシミュレーションし、自動運転システムの評価を行うために開発したプラットフォーム。これは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託業務の結果得られた成果を（一部）活用しています。

環境モデル作成機能

テストに必要な交通環境モデルを自在に作成し、多様なシーンの再現が可能です。

ASAM標準化対応

道路走行環境: OpenDRIVE^®データのインポート/エクスポート

FBX形式のアセットのインポート／エクスポート

仮想環境の作成

マウス操作で走行環境モデル作成可能: 道路作成基準点のプロット、変数入力による道路線形データの作成

ライブラリから道路諸元やテクスチャなどを選択して設定

ライブラリから道路標示/道路標識/道路周辺地物や建物等を選択して配置

かすれ白線の設定（剥離率0～100％を指定して自動生成）
走行環境モデルの出力: アセット（FBX形式）とOpenDRIVE^®データをペア出力